Zendamateur.COM
https://zendamateur.com/

Sturing bipolaire stappen motor
https://zendamateur.com/viewtopic.php?f=10&t=22963
Pagina 1 van 1

Auteur:  on3dag [ 08 sep 2020, 16:59 ]
Berichttitel:  Sturing bipolaire stappen motor

Ik heb op het internet een schema gevonden van een stappen motor sturing zonder gebruik te maken van Arduino maar met de driver A4988. Bij de website staat ook een filmpje op youtube :https://www.youtube.com/watch?v=2ARUSvnwU2Y Zie ook schema.
Alles werkt zoals in het filmpje maar als we goed opletten dan zien we dat de motor soms drie- vier stappen rechts draait en dan op ééns een stap naar links neemt om daarna terug verder rechts te draaien. Mijn bedoeling is natuurlijk dat deze stappenmotor altijd rechts of links gaat draaien zonder zo nu en dan een stap terug te nemen. Hoe kan ik dit oplossen? Weten jullie raad ? Alvast mijn dank aan allen die mij nuttige informatie kunnen geven.
Mvg,
Dirk, ON3DAG.

Bijlagen:
maxresdefault.jpg
maxresdefault.jpg [ 86.28 KiB | 4537 keer bekeken ]

Auteur:  ON5DRE [ 08 sep 2020, 19:59 ]
Berichttitel:  Re: Sturing bipolaire stappen motor

Hallo Dirk,

ik ken de module niet. Maar ik vindt ze wel interessant!
Daarom ook maar eens even gegoogeld. Ik zie vooral schema's waar ze een 100µF condensator
gebruiken op de voeding naar de motor. Ik zou dit zeker aanhouden, en misschien zelfs wat
meer gebruiken. (100nF parallel?) zet de condensator ook zo dicht mogelijk tegen de module aan.
probeer ook de 5V voeding voor de logica zo stabiel mogelijk te maken, en goed te ontstoren.
De meeste schema's laten de "richting" en "stap" pennen ook bedienen door een µcontroller.
Prima idee, want zo vermijd je de "bouncing" die steeds gepaard gaat met drukknoppen,
hetgeen ook e.e.a. in de war kan sturen bij zo'n module.
Hopelijk krijg je het opgelost, ben benieuwd naar de vorderingen.

Mvg, Kevin ON5DRE.

Auteur:  on3dag [ 09 sep 2020, 11:30 ]
Berichttitel:  Re: Sturing bipolaire stappen motor

Bedankt Kevin voor uw antwoord, maar ik had reeds de condensator van 47 µF vervangen door een waarde = 100µF. Er leek geen verschil te zijn. Ik ben dan ook gaan proberen met een NE555 en een blokgolf die een kleine relais bediende in plaats van de drukknop, ook hier was er geen verschil op te merken. Maar we houden er de moed in en zoeken verder...
Mvg,
Dirk

Auteur:  PE1GIJ [ 10 sep 2020, 19:58 ]
Berichttitel:  Re: Sturing bipolaire stappen motor

Zoals de chip hier geschakeld wordt met MS1, MS2 en MS3 zwevend staat de driver in 1/16 stap en zal de motor als hij het even niet trekt terugvallen naar de dichtstbijzijnde natuurlijke stap positie.
Dat kan naar believen links of rechts om zijn.

Begin eens met deze 3 ingangen aan massa wat full-step bedrijf is.
Sleep en Reset niet aan elkaar maar logic high of open.

Let ook op met de motorstroom.
Als deze te hoog ingesteld staat gaat de chip in de thermische beveiliging met als gevolg dat de motor geen sturing meer krijgt en terugvalt naar de stabiele positie.

Auteur:  on3dag [ 11 sep 2020, 15:38 ]
Berichttitel:  Re: Sturing bipolaire stappen motor

Ik heb intussen tijds een andere schakeling geprobeerd en met succes, wat ik wel gedaan heb is de capaciteit van 1 µF veranderd naar 10µF, en in de originele schakeling een omschakelaar gebouwd voor het links- rechts draaien van de motor. Bedankt voor jullie tips en uitleg, mvg, Dirk ON3DAG.

Bijlagen:
controller stepper.jpg
controller stepper.jpg [ 227.95 KiB | 4376 keer bekeken ]

Pagina 1 van 1 Alle tijden zijn GMT + 1 uur
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/