Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

Alles over ontvangers en toebehoren.
Bericht
Auteur
PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#16 Bericht door PA0RAB »

Jan
We zijn er weer en gaan weer bewust om dezelfde redenen als vorig bericht off topic ter verklaring van het een en ander. Ter lering en hulp aan een starter.

De SSB knopjes uitleggen
Ik heb je met het spiegel verhaal dacht ik ook uitgelegd waarom QRP knutselaars graag een MF van 9 Mhz gebruiken om zowel op 80 m als 20 m met dezelfde set actief te zijn
9,000 +5,25 = 14,250 en 9,000 - 5,250 = 3,750
Om het volgende wat beter te begrijpen raad ik je aan om op het forum QRP de Ilner Qrp set op te zoeken anders evt via Google de engelse versie.
We gaan een SSB signaal opwekken.
We blijven modern en gebruiken nu halfgeleiders en zelfs die mooie wonderblokjes. En nog wat handigheidjes
SSB is een vorm van AM modulatie We halen de energievreter van AM weg of wel weg met die draaggolf
Hoe door menging
Oscillator op 9 ,000 Mhz Spraaktoontje van 1,5 Khz er mee mengen en we krijgen volgens het eerdere verhaal 9,0015 en 8,9985
Dat geeft tussen beide signalen 3 Khz verschil dat is de bandbreedte Een AM gemoduleerd signaal geeft dus een 2x grotere bandbreedte
Het gebied tussen 9,000 en 9,0015 en 8,9985 en 9,000 zijn de zij banden de ene hoger de Upper USB en de andere Lager Lower LSB
In de zijbanden zit de informatie niet in de draaggolf.
Kijken we naar de energie verdeling dan zit er een helft in de upper en een helft in de lower.en een deel in de draaggolf
Hopenlijk begrijp je dat er 1/4 van de energie gestopt in de mixer gebruikt wordt 3/4 heb je niet nodig
Hoe kan het dat ik zijbanden krijg?
Beschouw een mixer als schakelaar die eerst door de draaggolf wordt geschakeld. Dan komt de audio erbij en de schakelaar moet een tandje sneller om beide signalen door te laten Maar er zijn ook slimme electroontjes die kans zien om door het langzamere _ poortje te glippen
Wanneer we nu die schakelaren dubbel uitvoeren en om en om laten werken ,werken de oorspronkelijke signalen elkaar tegen en worden alleen som en verschil signaal door gelaten.
Volgend stuk de ontvangst QRX de Ruud PA0RAB

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#17 Bericht door PA0RAB »

Jan ,
Verder met de werking van de ontvanger de detectie van het signaal en de bandbreedten
Je hebt bij de opwekking gemerkt dat en twee zijbanden ontstaan en door speciale mengtechnieken o.a. balansmixers de draaggolf aardig is verzwakt ,maar helemaal kwijt is mooier.
Wegfilteren die rommel door de elektrieke zeef.
Het spoel condensator verhaal gaat nu helaas niet op Dat laat gewoon wat teveel door.
De doorlaatkarakteristiek van condensator en spoel is grafisch voor te stellen als een zandhoopje. Wanneer we 2 achter elkaar zetten. kieperen we grafisch wat zand op de top.Gevolg de helling wordt wat steiler.Langer doorgaan hiermee zal weinig zin hebben want het grondvlak wordt breder. zo ook met diverse spoelen achter elkaar .Afregelen wordt door onderlinge invloed lastig.
Andere truc .Met kwarts of keramisch materiaal
Je kent de werking van een aansteker. Een blokje keramisch piezo materiaal wordt door druk vervormd. verder drukken en plotseling wordt de druk opgeheven .stevige spanning veroorzaakt spanningsoverslag resp. de ontsteek vonk.
De kristal en keramische filters gebruiken ook deze eigenschap. Een plaatje kwarts materiaal (of keramisch piezo krijgt via opgedampte plaatjes een spanning.Het plaatje verandert van vorm. spanning valt weg en plaatje komt terug in vorm maar geeft door die vormverandering ook spanning af
Je zult begrijpen dat afmetingen en vorm samen met de condensatorwaarde van het opgedampte metaal die trillingen van het plaatje kwarts bepalen.
Het achter elkaar plaatsen van die plaatjes en condensator koppeling bepalen popie jopie gezegd de doorlaatkarakteristiek van zo'n gestapeld ladder filter Als je het Ilner schema hebt gedownload herken je het besprokene zo
Terug naar de ontvanger.De max modulatie frequentie is zeg 3 Khz Je hebt geen boem boem buik bas .dus de onderste 350 Hertz worden ook niet gebruikt .
De grenzen van de zijbanden komen zo bij 9,0000 Mhz op 8,997 9,003 6Khz breed
en we gebruiken een zij band niet.
Met een smallere doorlaat van 8,9985 - 9,0015 is de bandbreedte 3Khz.De ene zijband laten we beginnen op 9,00115 en stop op 8,9985 de lSB ( zelf mag je voor 9 Mhz de upper side band berekenen) Je merkt nu ook dat als extra de draaggolf buiten de filter doorlaat valt dus extra verzakking !! mooi meegepikt.

Detectie van de signalen
Eerst het AM signaal.
Met een spoel condensator filter halen we die berekende 6 Khz brede infoband uit de ruimtelijke ruisbrei. Evt voor betere selektiviteit door kristal of keramisch filter.
Dit signaal richten we gelijk.laden er een condensator mee op en die condensator zorgt er ook meteen voor dat door de geleidende eigenschap voor hoog frequentie signalen die hf signalen worden weggewerkt. Het resultaat is een in het audioritme varierend signaal dat de gesproken info bevat
Voor CW kan een soortgelijke schakeling wel,maar wel ruis geen ruis is heel lastig te decoderen ,
Herinner je in de uitleg dat bij menging van 2 signalen een sm en verschilsignaal ontstaan.
Als je bij een MF signaal van bijv 8,800 een signaal zet van 8,8008Mhz ontstaat een verschil toon van 800 Hertz ( herken je Y88KC codering Jan ?)Als de sleutel neer gaat zender inschakelt valt ruis weg en is er een 8,800 signaal en de 800 .Hertz verschiltoon
Het gaat bij CW allen er om of er signaal is of niet.De filters kunnen dus heel smal zijn 400 hertz is een normale waarde.Bij bepaalde digitale modes is zelfs 32 Hertz standaard (Even een eisje voor je ontvanger wat de stabiliteit betreft!)
De bandbreedte van 2,5 Khz of 3 Khz voor SSB is verteld we willen nu weten van Kesie te zeggen heeft
Je 14, 175 USB signaal komt in de ontvanger binnen ,wordt wat bewerkt gaat door het filter en in de detectie trap.
Het komt in het filter.Je begrijpt nu waarschijnlijk wel dat je het signaal goed moet afstemmen om het netjes passend door het filter te krijgen. dan gaat de ene zijband van laag naar hoog en de andere van hoog naar laag..Maakt niet uit .Gaat netjes door je filter.
Wanneer je nu een signaal mengt met het filtersignaal zul je bij het ene signaal de laagste en bij het andere de hoogste filterfrequentie moeten toevoegen De hoogste en laagste frequentie zijn als voorbeeld gegeven en maak zelf eens de rekensommetjes om het audiosignaal terug te krijgen.
Voorlopig genoeg, laat de printer ratelen ter lezing en lering
Zonder bijbedoeling Ahum een prettig weekend
Andere keer verder met FM
73 de Ruud PAoRAB

Gebruikersavatar
PD7CW
Berichten: 713
Lid geworden op: 29 mei 2014, 08:03
Roepletters: PD7CW

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#18 Bericht door PD7CW »

Ruud,

ik dacht dat je het over een "dubbel-super" had of iets dergelijks!

Cees

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#19 Bericht door PA0RAB »

Cees,
Inderdaad is de R5000 een dubbelsuper.Dat rechtvaardigt m.i.niet het antwoord te dubbelen dus vandaar m'n verontschuldigingen gewoon menselijk en niet technisch.
Vind de link van dubbele posting en dubbel super trouwens wel geinig
73 de Ruud PAoRAB

Gebruikersavatar
PD7CW
Berichten: 713
Lid geworden op: 29 mei 2014, 08:03
Roepletters: PD7CW

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#20 Bericht door PD7CW »

Vind jouw antwoord ook wel dubbel super Ruud, bedankt!

Gebruikersavatar
elsinga
Moderator
Berichten: 3123
Lid geworden op: 17 mar 2008, 15:05
Roepletters: PC5E
Locatie: Heerenveen (JO22xx)
Contacteer:

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#21 Bericht door elsinga »

[moderator petje op]Dubbele posting even verwijderd. ;)

Verder is het draadje in het ontvanger deel neergezet omdat het over een ontvanger gaat. Iets uitleggen met behulp van zendtechniek is niks mis mee en dus niet direct off-topic. Wel heel leerzaam in dit geval, dus vooral doorgaan. :)
[moderator petje weer af]
www.PC5E.nl, Robert Elsinga, communicatie enthousiasteling, zendamateur (PC5E/WC5E/SP20EJ), scannerluisteraar, lokaal/regionaal/nationaal/internationaal scout, IT Security Expert
Icom IC7300, Icom IC-7000, X50N (14m asl), Diamond WD330S (sloper, 6-12m asl), Kenwood TH-F7E, 2x Anytone AT-D578UV (base, mobile), 3x Anytone AT-D878UV, MMVDM duplex hotspot, 20x Baofeng BF888S.
Op mijn site o.a. Examenuitwerking N/F, Scannerfrequenties NL e.o, Beginnen met DMR, DMR codeplug maken

PA3BAS
Berichten: 2606
Lid geworden op: 07 jan 2011, 22:19
Roepletters: PA3BAS
Locatie: JO21XX

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#22 Bericht door PA3BAS »

Ruud heeft het over de Ilner om iets over de werking van SSB en spiegels op,te zoeken. Hij bedoelt de Iler 40 of Iler 20. Bij de bouwbeschrijving daarvan zit inderdaad een uitgebreide uitleg over de werking. Wel,in soms amusant Spanglish. Set is trouwens een aanrader want professioneel gemaakt en het levert nog een goede transceiver op ook voor weinig geld. Ook geen gedoe nodig met creditcard oid want gewoon geld overmaken kan ook. Spanje is ook lid van de EU.....


Link naar de Iler: http://ea3gcy.blogspot.com.es/2013/01/i ... oband.html
.... But will it blend?

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#23 Bericht door PA0RAB »

Robert,
Ik neem me'n petje af, Op werk vakantie in de USA en dan nog het forum volgen
Wat het zwabberen over de Fora betreft .We kennen elkaars mentaliteit en ik maakte me er daarom ook niet druk over .Voor de zekerheid wel vluchtig even verklaard.

Bastiaan,
Dank voor de correctie betreffende de Iler en de link naar de site Dat werkt wat directer voor Jan.
.Janvier heeft het een en ander op zijn manier verklaard en met het schema erbij is het een en ander goed te volgen o.a het in volgorde aanstoten van de kristallen en de bandfiltertjes.
Je opmerking over de zelfbouw onderstreep ik met een dikpunt viltstift
73 de Ruud PA0RAB

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#24 Bericht door PA0RAB »

Jan ,
We gaan nu het FM deel bekijken.
De info kunnen we nu overbrengen dmv signaal onderbreking CW en het veranderen in sterkte AM en SSB.
We kunnen de draaggolf om info over te brengen ook beinvloeden door de frequentie of de phase te varieren .
De discussie wat nu beter is de AM of FM modulatie start ik niet opnieuw op.noem alleen een paar aandachtspunten
.Bij FM valt door de detectiemethode de ruis weg.Er is wel een minimale signaalsterkte noodzakelijk om het wegvallen van ruis te waarborgen.Daarom gebruikt de luchtvaart de AM. in de ruis blijft de verandering in sterkten waarneembaar.
FM en PM reageert op frequentie veranderingen ,niet op sterkte FM is derhalve minder vonk en pulsstoringsgevoelig scootergeknetter en boormachines.
Ook is er flink gebabbeld als of niet verhit ,met rode of blauwe koppen over wat is nu FM en wat PM
frequentie of fase verandering.
Laat ik het zo zeggen dat de een niet zonder de andere plaatsvindt.
Als we een constante wisselspanning draaggolf hebben zullen de nuldoorgangen van het signaal op vaste afstanden van elkaar liggen de phase blijft dus constant.
Wanneer de frequentie verandert zal ook de afstand tussen de nuldoorgang veranderen =de phase verandert .

Hoe wordt een FM signaal opgewekt?
Bij de uitleg hoe van een versterkertrap een oscillator kan worden gemaakt was de spoel en condensator het frequentie bepalend element.Als we of de condensator of de spoel eletrisch kunnen beinvloeden hebben we FM of PM
Bij de overstap van AM naar FM waren de spanningsafhankelijke condensatoren er niet en moest men andere eigenschappen gebruiken,.Een radiolamp was eigenlijk een condensator en buisje met daarin een gazen roostertje warm gestookt door een gloeidraad in een buisje.
In feite dus wat condensatoren met aansluitpennen Spanning er op en de ladingen veranderen en dus ook de condensator waarden.
Zo werd de eerste FM gemaakt De kleine zwaai werd door vermenigvuldiging groter gemaakt.
Dat verklaart ook waarom vooral in het VHF gebied en hoger de FM werd /wordt toegepast .
Een FM signaaltje maken op 12 Mhz 1Khz zwaai geeft met 12x vermenigvuldigen een 2m signaal op 144 met = en - 12Khz zwaai bandbreedte 25 Khz De oude kristallen bakken
PA3HMP maakte de opmerking dat je met de korte golf ontvanger niet zo maar omroep FM kunt ontvangen.
Het rekensommetje met de spiegels maakte al 1 ding duidelijk.
Dan is er een 2e zaak de modulatie index en kanaalbreedte.
Eerst modulatie index. Daarmee wordt bedoelt hoeveel een te moduleren frequentie de draaggolf van de nominale laat afwijken.
In het verleden was een aardige zwaai nodig om met een spoel condensator combi en diode gelijkrichting wat signaal op te luidspreker te krijgen.
Om een toontje van 1 Khz over te brengen was en is nog een afwijking van 5 Khz standaard
Dus 1Khz geeft 5 Khz zwaai modulatie index is 5 omroep modulatie index 5
In de omroep FM is 15 Khz de maximale modulatie toon.
5 x 15Khz is dus 75Khz.Herinner je je nog dat bij modulatie een som en verschil signaal ontstaan Dus die 75 Khz = en - en daarboven op nog een keer de modulatie frequentie
Voor een FM zender is dus de bandbreedte 4 x mod.index x f mod max de bandbreedte.
Zo kom je aan de kanaalbreedte van 300Khz.
Dat gaat niet door je 12 Khz filter van de R 5000
Amateur- veiligheids- en andere diensten gebruiken op VHF als modulatie index 1 en standaard 3Khz of 2,5 Khz als maximale modulatie frequentie
Dar geeft dan 4 x 3Khz = 12 Khz of 4 x 2,5 Khz = 10 Khz bandbreedte=kanaalafstand.
Digitale modussen. zwiepen hun draaggolf nog enger heen en weer en kunnen zo veel smaller zijn
Even weer QRX 73 de Ruud PA0RAB

SWL-Eric
Berichten: 7
Lid geworden op: 20 jun 2014, 14:54

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#25 Bericht door SWL-Eric »

Ruud,

Bedankt voor de zeer duidelijke uiteenzetting over de werkwijze en gebruiksvriendelijkheid aangaande het onderwerp van de T.S
Het getuigt van een grote hoeveelheid kennis en knos how ter leerinck en den vermaeck voor ons als mede radioliefhebbers.
Er zijn zelfs luisteramateurs die met graagte je berichten lezen en hun voordeel er mee doen. 8) 8)
Als rots in de branding zoals je je profileert een warm hart toe te dragen, wens ik in de toekomst mijn kennis uit te breiden tot een volleert radiozendamateur.
Het begint bij luisteren en goed lezen ........ :) :) ..

73
Eric
luisteren; komt voor en na het zenden..........
voor sommigen een moeilijke opgave.

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#26 Bericht door PA0RAB »

hoera hup hhiep de vreemde storing is weg
Voor de PC techneuten ik kreeg de melding "fout SQL 1444 auto repair"wat dat dan moge zijn
Wat teveel dikke vinget type foutej +
73 de Ruud PA0RAB

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#27 Bericht door PA0RAB »

Eric,
Dank voor je reactie.
Zoals je gemerkt zult hebben verkeert het totale forum een beetje in zwaar weer,
Er zijn mensen die zich (ergens terecht) ergeren aan kennis gebrek bij starters der radio hobby. Google dan !! maar hoe moeilijk is het niet als je de weg niet weet
Beroepsmatig ben ik regelmatig deze tweezijdigheid tegen gekomen ex leraar LBO. dus zeg maar suppoost van onvolgroeide kleuters. Immers vroeger ging men naar school om een vak te leren.
Nu moet je naar school terwijl de "handel " daarbuiten lucratiever is.
Als dan ook nog directie min of meer zegt "je bek te houden ivm met naam van de school' is een burn out het logische gevolg.
De buitenschoolse activiteiten bewezen trouwens anders . Je bent zendamateur en omdat men een techneuten tekort had werd dat gelijk gesteld met radio telegrafist 3e klasse omdat je voldoende kennis had in electro. Mocht je schakelbord electro doseren ipv doceren'. De jongens en Meiden die het wel leuk vonden poogden buiten school in school wat extra en leuke dingen te leren
Genoeg gal en azijn
Je doorziet ergens ex beroepsmatig problemen en die pak je aan.
Men zeurt over geringe aanwas .Is er aanwas dan jaagt men die weer weg omdat kennis ontbreekt.
Aanwas graag en ik vind het leuk kennis te delen
groet de Ruud PA0RAB

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#28 Bericht door PA0RAB »

Weer een stukje verder met de werking van de ontvanger.
We hebben een FM signaal opgewekt met een vrijlopende oscillator door beinvloeding van de frequentie bepalende onderdelen als spoel en condensator.Nu hebben componenten als halfgeleiders o.a. transistoren ook interne capaciteiten.Zij zijn immers opgebouwd uit siliciumschijfjes en aangelaste draadjes.
Schakeling technisch wordt het wat eenvoudiger,maar ..
Waar stroom loopt is ook verlies wat in warmte wordt omgezet .
Die warmte gooit roet in het opgewekte signaal. de oscillator frequentie gaat met die warmte samen op pad thermisch verloop de afgestemde frequentie verandert.
Erg lastig om steeds aan de afstemknop te draaien.
De kwarts of keramische piepsteen is al besproken. Die dingen zijn veel stabieler.Aan de vorm van de piepsteen kunnen we wel iets doen o.a. potloodstreepje (deden we vroeger met oude leger kristallen om die op frequentie te krijgen) of voorzichtig wat weg te slijpen. Nu kun je wel weg slijpen ,maar niet er bij. We kunnen ook kijken of er wat elektrisch is te veranderen.
Het gaat m.i. nu te ver om het vervangschema van het kristal te bespreken onthoudt maar dat er iets is te doen met een condensator in serie frequentie gaat wat omhoog en een condensator parallel frequentie gaat wat omlaag.
Experimenten met een spoeltje en condensator samen met het kristal gaven een wat groter bereik met dezelfde stabiliteit.De condensator kan zelfs vervangen worden door een halfgeleider als de varicap een stukje silicium schijfje is condensator spanning er op is lading tussen die schijfjes en zo ontstaat een condensator Wisselspanning er op en de capaciteit verandert in ritme van de audio. Mooi man we hebben FM en stabiel ook nog
Voor wie de Iler zend/ontvanger heeft gedownload kijk bij de VXO
Effe QRX vrouwlief wenst koffie en ik morgenochtend ontbijt dus QRX

PA0RAB
Berichten: 1634
Lid geworden op: 26 apr 2013, 13:10
Roepletters: PA0RAB

Re: Geen FM ontvangst Kenwood R-5000

#29 Bericht door PA0RAB »

Koffie op en nu de FM detectie.

Uit het voorgaande verhaal mag blijken dat omroepstation niet om niets breed waren/zijn
We gaan eens kijken waarom via een omweg
Eerst terug naar de spoel en condensator combie. Daar werd gesteld dat de doorgelaten energie het sterkst is op de resonantie frequentie Er naast afgestemd op de flank van het zandbergje is dat natuurlijk minder.
Als we die eigenschap eens omdraaien We stemmen bewust naast de te ontvangen FM frequentie af.Wat gebeurd er dan.
De FM frequentie zal in het ritme van de modulatie op die mis afstemming terecht komen.
We zijn natuurlijk zo slim dat het FM signaal op de flank van het zandhoop bergje is afgestemd
Als we het signaal nu gelijkrichten zal de spanning van het mis afgestemde spoeltje in het ritme van de audio veranderen. Kijk maar naar de flank van die grafische voorstelling.
Deze wat primitieve methode heet ook flankdetectie.
We kunnen dus met flankdetectie FM ontvangen prettig is anders.
Wanneer we nog een spoeltje afstemmen ,maar nu op de andere flank van het FM signaal zal die ook op het FM signaal reageren.
De detectie reageert voornamelijk nu op frequentie veranderingen en weinig op amplitude sterkte.
Kan nog beter. We versterken het signaal zoveel dat de golfvorm blokvormig wordt Beide spoeltjes reageren nu netjes op frequentie verandering en niet op sterkte amplitude want die blijft door de blokvorm constant.
Deze detectie methode noemen de ratio detector of naar de ontwerper Seiler .
Met wat andere schakeling kunnen we de spanningen van beide flanken met elkaar vergelijken.
Is niet verteld dat FM modulatie ook invloed heeft op de fase We vergelijken de tijdsduur van de positieve met de negatieve fase. houden wat over als verschilspanning. Die verschil spanning is evenredig met de audio.Deze methode is praktisch ongevoelig voor stoorsignalen.
Het klinkt allemaal heel mooi dus zal er wel een weer adder achter een grasspriet liggen te zonnen.
Goed opgemerkt.
Het verkregen gelijkgerichte signaal met audio info is sterk afhankelijk van de frequentie verandering t.o.v. de nominale frequentie.
Daarom gebruikt de 300kHz brede omroepband de modulatie index 5
Hoeveel % is 150 Khz van bijv 10 MHZ.
In de amateurwereld zetten we bijv een 28 Mhz signaal eerst om naar bijv 10,7Mhz mengen nog een keer 10,245 bij Krijgen dan een 2e mf van 455Khz
Hoeveel % is 6 Khz van 455 Khz.
De industrie is nu op deze laatste methode gedoken met de ontwikkeling der eerste draadloze telefoons en zo heb je nu al een porto voor minder dan 10 euro.
Het valt nu m.i. ook te begrijpen dat een 300 Khz signaal niet gedetecteerd kan worden in een 12 Khz systeem al zouden we de filters weglaten. Anders om geeft een 12KHz breed systeem een geringe spanning af in een 300Khz detector.

Jan Ik hoop dat je het een en ander begrijpt zo niet dan vragen.
Geldt natuurlijk ook voor andere meelezende luister amateurs.
er zijn ook andere aspecten aan die tak der radio hobby
73 de Ruud PA0RAB

Plaats reactie