Aprstacker versie 0.10 is gereleased. v0.10 bevat een aantal nieuwe features, en is ook geschikt voor een PIC16F636. Dit is de Micro-Controller die in de KF163-Tracker wordt gebruikt. Omdat de KF163-Tracker geen configuratie jumpers meer heeft was het nodig om deze functionaliteit te implementeren in software. Ook is de 0.9 SiRF-hack nu een standaard feature geworden. Maar dan in een meer universele uitvoering. Dwz, de string die naar de GPS wordt gestuurd is nu instelbaar.
Nieuwe features in v0.10:
- Niet iedere positie uitzending is voorzien van bakentekst (interval instelbaar)
Hoogte informatie uitschakelbaar
Snelheid en koers uitschakelbaar
Er kan een GPS config string worden ingesteld die kan worden gebruikt om de aangeloten GPS ontvanger periodiek in te stellen (bijv. om VTG te enablen bij GPS ontv. die hun inst. kwijt raken)
Instelbaar tussen nieuw-EU paradigma, en nieuw-N paradigma digipath
Proportional pathing
Verbeterde modem timing (toon opwekking)
Auto detectie van baudrate 4k8 of 9k6 seriële data
Ondersteuning KF163-Tracker (pic16f636)
4 bakenteksten die roulerend met positie worden meegezonden
(De 4 bakenteksten zijn niet beschikbaar voor de KF161-Tracker omdat de in de KF161-Tracker gebruikte PIC16F628 niet genoeg eeprom geheugen heeft.)
http://sharon.esrac.ele.tue.nl/users/pe ... acker.html