Pagina 41 van 45

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 11 jul 2018, 10:08
door Goos
Hoi Wil

Je kunt wel zien dat het technisch weer is geweest. Mijn complimenten voor de metingen cq de uitvoering van de array's.
Hele leuke plaatjes van de metingen. Ik had alleen graag de + en - fouten gezien , hier kun je nog meer uit afleiden , maar waarschijnlijk heb je die wel.
Voor het mooi zou je de meting nog moeten herhalen met een andere afstand. en of een frequentie een paar MHz verderop. Hier krijg je gevoel bij of de fout door de meting komt of de omgeving of afwijkingen in de array.

Ik ben zelf gisteren ook aan het meten geweest met de array met loopjes en log-per's ( 10MHz- 5Ghz ) Meetpunten om de 1MHz elke 10 graden.
Ik moet het een en ander nog goed bekijken, maar de invloeden op elkaar lijken kleiner dan verwacht. het mastje van 3 meter had wel invloeden op sommige frequenties , maar niet dramatisch.
Op het meet terrein ligt een metalen plaat in de grond, de grond-reflectie is duidelijk terug te zien op verschillende plekken. Het vreemde is dat als ik meet met een andere zendantenne dit effect vrijwel verdwenen is. Ik had dit verticaal niet zo sterk verwacht, We gaan nog een keer bij mij thuis meten in het weiland.
Trouwens nog een leuk meetplateau ontdekt. zie:
https://www.nuuverstee.nl/camperplaatsen

gr
Goos

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 11 jul 2018, 12:03
door pa8w
Ha die Goos,

Het zou natuurlijk allemaal nog zinvoller zijn als we op de auto kunnen meten.
Je campingplek met draaiplateau is werkelijk het ei van Columbus daarvoor!

Ik heb de Excel file naar je toe gemaild, zowel naar thuis als naar je werk.
Daar staan de genormaliseerde bearings in.
Dat heb ik gedaan om te voorkomen dat ik b.v. op een piekafwijking calibreer en dus alle errors naar links of naar rechts zie gaan.
Let wel dat 360 graden niet de voorkant van de array hoeft te zijn; ik heb met een gegeven calibratie de meetopstelling verdraaid tot de peiler 0 aanwees.
En toen ben ik met incrementen van 11,25 graden gaan loggen.

Ik ben benieuwd of je er nog aanvullende info uit kan trekken.

Groetjes,
Wil

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 11 jul 2018, 16:38
door PA3DJS
pa8w schreef:
Adaptive Averaging:
Iedereen die wel eens met een doppler peiler tussen bebouwing heeft rondgereden weet dat je bijna niet kan zonder een goede middeling van de peilingen, omdat je anders knettergek wordt van de zenuwachtige indicaties. Dat komt uiteraard door de massa aan reflecties die je antennes bestormen.
In de conventionele dopplers maakte ik de Q van het digitale filter zo hoog dat de pelorus lui reageert, en dus min of meer een eenduidige richting aan blijft wijzen.
In de Arduino peilers gebruik ik een Quality oordeel dat ervoor zorgt dat slechte peilingen weinig invloed hebben op de trage, gemiddelde peil-lijn, en de goede peilingen veel invloed hebben.
Dat werkt prima, maar het kon nog beter, want als je plotseling een bocht nam dan had de gemiddelde peil-lijn best wat tijd nodig om bij te komen.
Ook als de zender uit de lucht ging en een ander station on air kwam had de gemiddelde peiling ettelijke seconden nodig om daarop in te stellen.

Inmiddels rijd ik een week of twee rond met een versie die de mate van middeling automatisch aanpast aan de omstandigheden.
Op een normaal signaal loopt de middeling op voor maximale precisie en bearing stabiliteit.
Zit het signaal echter in de laatste paar metingen steeds aan een zijde van de gemiddelde peil-lijn, dan betekent het dat je een bocht aan het maken bent of dat er een andere bron in de lucht is gekomen.
De peiler reageert daarop door de middeling stapsgewijs te verkorten zodat de de gemiddelde peil-lijn veel sneller reageert op de wijziging.
Daartegenover staat dat de peiler niet snel moet reageren op sterke reflecties die per definitie in een foute richting wijzen.
Het was natuurlijk best wel even tweaken om reactiewaarden te vinden die in de meeste praktijksituaties goed voldoen.
Maar dat is in de afgelopen twee weken gebeurd en afgerond.

Bezitters van een RDF41 kunnen desgewenst kosteloos hun peiler laten updaten met deze feature.

Groet,
Wil.
Kun je de orientatie van het voertuig rond de Z-as bepalen (eventueel incrementeel)?

Zo ja, dan kun je de oude getoonde richting (dus de over lange tijd gemiddelde richting) corrigeren met de hoekverdraaing. Als je tussen twee metingen 1 graden naar rechts hebt gestuurd, moet er bij de oude richting een offset van 1 graden (naar links) toegevoegd worden voordat je middelt met de nieuwste meting.

Dit werkt instantaan en voorkomt dat je aanwijzing (ten opzichte van het noorden) achterblijft t.g.v. de middeling tijdens bochtige parcoursen.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 12 jul 2018, 07:23
door pa8w
Hallo,

Nee, de huidige opzet voorziet niet in hoekbepaling van het voertuig.
Middels GPS ijlt dat teveel na en hoekbepaling op basis van een magnetisch compas is niet eenvoudig i.v.m. de magnetisch vervuilde omgeving die de gemiddelde auto is.
Ook vervoer ik in mijn bus regelmatig dikke luidsprekers die ongetwijfeld hun magnetische voetafdruk achterlaten....

Maar met de huidige averaging is het naijlen eigenlijk geen issue meer.
Daarbij komt dat je op rotondes en kruisingen sowieso beter je ogen kan gebruiken voor het verkeer en niet voor je RDF.

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 12 jul 2018, 14:25
door Goos
@PA3DJS
Geen idee hoe een hoeksensor de data geeft ? (radialen/sec ?) of een continue stroom van + en - zoveel radialen verdraaiing en hoe vaak.
Met beide is in combinatie met GPS richting wel wat te doen.
Maar wat gebeurt er als je achteruitrijd of parkeert ?
Magnetisch kompas heeft hier geen last van, nadeel is wel dat de kalibratie en correctie tabellen "verouderen" en zo af en toe op een grote rotonde weer "ververst" moeten worden.
Een en ander is wel noodzakelijk wil je automatisch de richtingen op een kaart plotten.
voordat je middelt met de nieuwste meting.

De truuk is om de kompas informatie in het algorithme te verwerken en zodoende de array "virtueel" op het noorden te houden, dan heb je altijd correctie voor je middeling, maar misschien bedoelde je dit.
Het is wel zaak dat je een waarschuwing inbouwt voor het geval dat er iets uit de pas dreigt te gaan lopen, anders kom je niet bij de "vos".


Goos

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 12 jul 2018, 15:16
door PA3DJS
@PA8W:
Ik heb op met opzet geen kompas genoemd, vanwege de dynamische afwijkingen die je krijgt als je rijdt.

@Goos:
Ik loop een beetje achter v.w.b. de huide stand der techniek van Gyro Sensors, maar tegenwoordig kosten ze nog maar een fractie ten opzichte van de kostprijs van >20 jaar terug. De output is inderdaad proportioneel met degr/s. Het maakt daarbij niet uit of je acteruit rijdt, het gaat puur om de rotatie rond de Z-as.

De frequentieresponse (of update rate in geval van digitale output) is behoorlijk, daar het anders in voertuigen onbruikbaar is. 20 Hz bij < 10 degr fase verschuiving is gangbaar.

Zo'n sensor heeft een statische fout, maar die kun je wegrekenen bij stilstand of op basis van de lange termijn gemiddelde waarde van een kompas (ik vermoed dat dit laatste voor een peiltoepassing niet nodig is).

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 13 jul 2018, 08:48
door Goos
Zo'n sensor heeft een statische fout, maar die kun je wegrekenen bij stilstand of op basis van de lange termijn gemiddelde waarde van een kompas (ik vermoed dat dit laatste voor een peiltoepassing niet nodig is).
Het komt er op neer dat je ten allen tijde wilt weten wat het noorden is, of je nu stilstaat of rijdt of achteruit rijdt.
Met de opstelling die ik nu gebruik heb ik goede resultaten, als ik bv stil ga staan aan de kant van de weg dan staat de weg op de kaart keurig parallel aan de weg. Wat verder nog moet gebeuren is de Z richting meenemen, voor het geval de auto iets scheef staat, maar dit voor het mooi omdat het niet al te veel invloed heeft. Wat wel invloed heeft is als er een auto vlak langs rijdt de peillijn schud dan een graad of 10, Dit kan ook met de Z richting gedetecteerd worden.
Ik heb het nog niet verwerkt in het peil-algorithme om de array op het noorden te houden maar is wel de bedoeling.
Een handmatige oplossing , bij stilstand , is natuurlijk "kalibratiepeilingen" doen op bekende zenders, maar dit kost weer tijd en je krijgt een extra onnauwkeurigheid erbij.En tijd heb je niet, bij bv een ballonvossenjacht.
Zo'n sensor heeft een statische fout,
Dat hebben al die sensoren, het meeste werk is om de zaak te kalibreren . Intern gebeuren er ook al de nodige kalibraties.

Maar het zijn leuke uitdagingen. Het houd je van de straat.

Goos

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 24 jul 2018, 11:36
door pa8w
Nieuwtje:

In 2016 heb ik op m'n website een oproep gedaan voor een een kaartenprogramma dat peil-lijnen kan plotten.
Die wens was een poos geleden al vervuld door Jonathan Musther uit Nieuw Zeeland.
In de afgelopen maanden hebben we samengewerkt aan een nieuwe versie: RDF Mapper.
Dit nieuwe programma is veel beter compatibel met de verschillende operating systems.
Tevens voorziet het in de mogelijkheid om je eigen peilingen te uploaden en -naast je eigen peil-lijnen- ook die van remote peilstations te downloaden en plotten.
Alles dus in een klap op dezelfde kaart.
De testfase is afgerond, ik krijg het ding niet meer in de fout, tijd dus om het te publiceren.
Ik hoef jullie niet uit te leggen dat meerdere peilers in zo'n netwerk een geweldig krachtige tool vormen om snel en efficiƫnt bij een signaalbron te komen.
Jonathan vraagt een vergoeding van ca. 23,- euro wat in mijn opinie een schijntje is voor wat je ervoor krijgt en voor alle moeite die erin gestoken is.
Ook kan hij -tegen bescheiden bedragen- customized versies leveren.
Ik werk nu inmiddels dik twee jaar met hem samen en ik kan jullie zeker aanraden met hem in zee te gaan.
Zijn website:
http://www.musther.net/RDFMapper/
En mijn eigen uitleg:
http://members.chello.nl/~w.hofman/pa8w/Mapping.htm

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 28 jul 2018, 20:18
door Dopp
Hallo Allemaal,

Ook nog een filmpje van RDF Mapper gevonden

Demonstration of RDFMapper V2.5 web sharing feature

https://youtu.be/Y3uuDCQpSMU


Software lijkt mij erg leuk
Voor al makkelijk in gebruik zal veel mensen aanspreken.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 10 aug 2018, 09:13
door pa8w
Update:

Ik ben bezig met een Amerikaanse overheidsinstelling die flora en fauna monitort, betreffende de mogelijkheid om met een automatische doppler of amplitude peiler de radiotags van vogels te peilen.
In het kader van het onderzoek heb ik de software voor de RDF41 onder handen genomen om te zien hoe kort bursts mogen zijn om nog gepeild te kunnen worden.
Ik heb daartoe de tweede (snelle) zoekmode verder geoptimaliseerd zodat hij een burst op het best mogelijke moment samplet en daarmee een bearing uitrekent en exporteert.
Zonder hardware wijziging blijken signalen van 1/5 seconden prima peilbaar met een foutmarge binnen de + of -2 graden gemiddeld, en 1/10 seconde binnen + of - 5 graden.
De beperkende factor hier is het hardwarematige digitale filter die in het normale peilwerk de modulatieresten moet wegfilteren.
Door deze te versnellen kunnen we nog veel korter gaan maar dat gaat dan ten koste van modulatieonderdrukking in de normale (mobile- ) peilmodus.

De burst modus kan ook voor "normale" inzet door zendamateurs zeer bruikbaar zijn dus ik heb vanaf nu de standaard software van de RDF41 voorzien van deze optie.
De normale zoekmodus blijft ongewijzigd.
Meer info hier: http://members.chello.nl/~w.hofman/pa8w/RDF41.htm

Evt. gegadigden kunnen hun RDF41 kosteloos laten updaten.

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 04 sep 2018, 16:17
door pa8w
Next:
20180904_124506.jpg
Niet omdat het moet, maar omdat het kan...

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 05 sep 2018, 07:44
door pa8w
Ok, voor de liefhebber:
Bovenstaande foto is van een kersverse peiler RDF42.
Deze moet mijn eerdere experimenteer-peiler RDF40 gaan vervangen.

De RDF42 is een twee-knopper:
1x volume voor de ingebouwde audio versterker.
1x rotary encoder met drukschakelaar voor snelle toegang tot alle parameters via een menu-structuur.
Een externe rotary encoder kan worden bijgeprikt zodat b.v. in je auto de bediening volledig vanaf de middenconsole kan plaatsvinden.

Instelbare parameters:
-Azimuth calibratie
-Elevatie calibratie
-Averaging mode (burst mode of adaptive averaging)
-Rotatie Frequentie (100Hz tot >1kHz)
-Quality Squelch (negeert te slechte metingen beneden het ingestelde niveau)
-SCF FilterSpeed (8 reactiesnelheden van het digitale filter, elke stap is een verdubbeling)
-Export-Q (bepaalt hoe goed een peiling moet zijn om te worden ge-exporteerd via USB)
-ExportWindow (bepaalt hoeveel een peiling mag afwijken om te worden ge-exporteerd via USB)

Bovenstaande parameters zijn simpel op te slaan in een preset.
De RDF42 kent 32 presets, die in EEprom worden opgeslagen.

In de Adaptive Averaging mode heeft de RDF42 als extraatje een elevatie-indicator voor airborne radiobronnen.
De Burst mode is bedoeld voor korte uitzendingen, vanaf 0,1 seconde pulsduur is nog behoorlijk te peilen. 0,2 seconde gaat uitstekend.
In deze mode wordt de bearing in de hoogste signaalpiek berekend, bevroren en geƫxporteerd via USB.
in beide modi kun je een peiling-export forceren door simpelweg de encoder knop te draaien.

(Een peiling-export wordt aangeboden via USB en kan dus op b.v. je laptop worden geplot op de landkaart, middels RDF-Mapper van onze vriend Jonathan Musther.)

Vanzelfsprekend heeft de RDF42 zacht-schakelende aansturing van de antennes en is hij geschikt voor pseudo-doppler arrays en Amplitude arrays.
Interne nauwkeurigheid ca. +/- 1 graad, met pseudo doppler +/- 2,2 graad gemiddeld, met een Amplitude array +/- 1,5 graad gemiddeld.

Dat was het even voor nu, binnenkort probeer ik uitgebreide documentatie op de website te plaatsen.

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 08 sep 2018, 08:50
door pa8w
Zojuist een video met uitleg over de RDF42 op youtube geplaatst:

https://youtu.be/Z-qBvx_3d0Q

Groet,
Wil.

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 08 sep 2018, 12:30
door Goos
Hoi Wil

Harstikke leuk stukje werk !

Als ik terug ben van vakantie ga ik weer verder met die van Theo. En wat proeven nemen met een gyrator schakeling i.p.v. hardware S.C.F.
Ook ben ik nog bezig om het aansturen van de PIN diodes te doen zonder opamps , met overlap natuurlijk. ik heb al wat klaar op een breadbordje, moet nog geoptimaliseerd worden.

Ik heb nog wel een vraagje en een opmerking over de "Quality Squelch" , maar dat doe ik dan wel per email.

gr
Goos

Re: Autonome Doppler Peiler

Geplaatst: 11 sep 2018, 08:22
door pa8w
Nationale ballonvossenjacht 2018:
De eerste 3 teams werkten met een PA8W ontwerp peiler.

http://members.chello.nl/~w.hofman/pa8w/index.htm

Ik bedoel maar...

Wil.